

Equipe

O projeto SmartGreen trata-se de um TC-Trabalho de Conclusão de Curso desenvolvidos pelos alunos Dafne Nunes Sousa, Felipe Fontoura de Paula, Gustavo David Baccaglini, Henrique Ferreira Comito, Jodi Vieira de Carvalho Miron, Maicon Felipe Caetano, Marcelo Henrique Barbosa e Renato Tadashi Sugimitsu do curso superior de Engenharia de Automação e Controle (Mecatrônica) da Universidade Paulista - UNIP.
Benefícios do SmartGreen
Entre os benefícios do projeto:
​
- Sistema automatizado;
- Custo/benefício acessível;
- Melhoria na precisão do corte;
- Prático;
- Autonomia de bateria aproximadamente por 1 hora;


Sobre o Projeto
O projeto SmartGreen trata-se de uma automatização para um cortador de grama. O foco desse protótipo é facilitar a manutenção dos gramados, diminuindo esforços físicos ao proprietário. Entre algumas de suas vantagens, destaca-se a automatização, economizando tempo ao usuário e sendo um produto inovador com uma relação de custo/benefício acessível. O sistema foi desenvolvido baseado nas principais razões para se automatizar um processo, evitando repetições, permitindo maior eficiência e precisão na execução de suas tarefas. O desenvolvimento do protótipo é a implementação de um sistema inteligente no cortador de grama de modelo existente no mercado. A fim de tornar possível esta implementação, foram realizadas diversas adaptações no produto. O sistema de controle usa um micro controlador Arduino Uno, que recebe informações de um magnetômetro digital de 3 eixos, no qual envia os comandos aos motores de tração, definindo assim a posição do cortador de grama em relação aos eixos cartesianos.
​
SmartGreen
Cortador de Grama Automático
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
---|